Il circuito completo si estendeva per 19 chilometri (12 miglia) su una superficie di 13,7 chilometri quadrati (5,3 miglia). Le mura aureliane sono state costruite in calcestruzzo faccia a vista, spesse 3,5 metri (11 ft) e alte 8 metri (26 ft), con una torre quadrata ogni 100 piedi romani (29,6 metri (97 ft)) come indicato nella mappa delle mura aureliane. Nel V secolo, i lavori di ristrutturazione raddoppiarono l'altezza delle mura aureliane a 16 metri (52 piedi). Nel 500 d.C., il circuito possedeva 383 torri, 7.020 merli, 18 porte principali, 5 porte di postierla, 116 latrine e 2.066 grandi finestre esterne.

 

Le Mura Aureliane continuarono ad essere una difesa militare significativa per la città di Roma fino al 20 settembre 1870, quando i Bersaglieri del Regno d'Italia fecero breccia nelle mura vicino a Porta Pia e catturarono Roma, come si legge nella mappa delle mura aureliane. Le mura aureliane definirono anche il confine della città di Roma fino al XIX secolo, con l'abitato confinato all'interno della cinta muraria. Le Mura Aureliane rimangono oggi straordinariamente ben conservate, in gran parte grazie al loro costante utilizzo come prima fortificazione di Roma fino al XIX secolo